Российские учёные научили ИИ строить 3D-модели помещений по обычному видео

Исследователи AIRI, МГУ и НИУ ВШЭ представили систему TUN3D, которая позволяет создавать полноценные 3D-модели помещений по видеозаписи со смартфона. Для работы не требуются лидары, датчики глубины или точные данные о положении камеры.

На выходе пользователь получает не просто трёхмерную модель, а подробное описание пространства: стены, пол, потолок, мебель и другие объекты с указанием их размеров и расположения.

Почему это важно?

Большинство современных решений для 3D-реконструкции либо требуют дорогостоящее оборудование, либо работают медленно и уступают по качеству. TUN3D решает обе проблемы одновременно, используя только обычную видеозапись.

Новая технология избавляет от необходимости использовать лидары и заранее подготовленные облака точек, что делает построение цифровых моделей помещений значительно доступнее.

Международное признание

Научная статья с описанием метода принята на ICRA 2026 — одну из самых престижных международных конференций в области робототехники. По словам авторов, TUN3D показывает результаты уровня state-of-the-art в задачах комплексного понимания внутренних пространств.

«Мы видим устойчивый интерес российских исследовательских команд к технологиям компьютерного зрения и 3D-реконструкции. Такие разработки помогают приближать возможности сложных ИИ-систем в задачах пространственного моделирования к прикладным сценариям использования», — отметил Алексей Мячин, эксперт АНО РТИИ и заместитель директора Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ.

Где это можно применять

Технология может использоваться в робототехнике, системах навигации внутри зданий, AR-сервисах и цифровом моделировании помещений. На практике это означает, что подробную трёхмерную модель пространства можно автоматически построить по обычному видео без специализированного оборудования.

Подробнее о разработке: материал AIRI на Habr